Сосед продал свою комнату в коммунальной квартире, но мы об этом узнали совершенно случайно.

Все зависит от обстоятельств, необходимо ознакомиться с имеющимися документами. Общий срок исковой давности составляет три года, возможно в Вашем случае можно восстановить срок исковой давности, но повторюсь, все зависит от обстоятельств.

Основание для признания сделки недействительной у Вас имеется. Срок исковой давности в соответствии с п. 2 ст. 181 ГК РФ для признания сделки недействительной составляет 1 год, при этом в соответствии с тем же пунктом той же статьи течение срока исковой давности по указанному требованию начинается со дня, когда Вы узнали или должны были узнать о том, что комната продана третьим лицам.