Можно обойтись без денежной компенсации. Закону это не потиворечит.

Если вы мирно договоритесь, суд не взыщет компенсацию и не нанзначит

Мировое соглашение без денежной компенсации суд может не утвердить. В вашем случае будет лучше, если ответчик признает иск. Тогда компенсация не нужна.

Здраствуйте, в суде можно заключить любое мировое соглашение, если оно всех устраивает... на то оно и мировое...

Мировым соглашением можно оговорить любые условия.

Разумеется можно, никаких проблем с этим нет.

Суд именно утвердит такое мировое соглашение.