Как передать долю в приватизированной квартире и продать ее - процедура и требуется ли согласие других владельцев

Наша квартира приватизирована на 3-х человек. Я хочу передать половину своей доли другому лицу и продать ее.как можно это сделать и нужно ли согласие других владельцев? И можно ли мне продать всю свою долю, но остаться прописанным в квартире? Расскажите что надо и как сделать и сколько времени займет. Спасибо.