В настоящее время, к сожалению, ветерана не стало, что нужно сделать человеку, осуществлявшему управление выделенного автомобиля

Помогите разобраться в следующей ситуации. Ветерану ВОВ, был выделен автомобиль в 2005 году, сам ветеран не мог передвигаться на этом автомобиле самостоятельно и по документам на право вождения, был оформлен другой человек. В настоящее время, к сожалению, ветерана не стало, что нужно сделать человеку, осуществлявшему управление выделенного автомобиля, если это возможно, что бы стать собственником транспортного cредства, по документам. Куда обратиться? Спасибо.