Мама пенсионерка здоровьем слаба сейчас хотим продать дом в деревне и купить жилье в городе, что лучше оформить дарственную или?

Вызовите нотариуса на дом, пусть выпишет на кого-то из детей доверенность на продажу дома и на покупку и от ее имени квартиры. И действуйте.

Как указал коллега - можете оформить доверенность на родственника, который бы и занимался документами. А как продать - это уже как вам больше нравится, можно по договору купли-продажи, можно по договору дарения.