Незаконное изъятие документов и возможность подачи жалобы в соответствии с протоколом нарушения

При составлении протокола пробили неоплаченный штраф, забрали права и техпаспорт велели ехать в милицию. При этом в машине ехал внук которого надо было завезти в колледж, мне разрешили это сделать. Я проехала весь город без документов. Имели ли они право забирать документы и могу я написать жалобу?