Как лучше поступить - согласиться на его условия сейчас, подождать заключения экспертизы или возмещать моральный ущерб через суд?
Надежда, если есть возможность сейчас взять с водителя в качестве компенсации морального вреда 50 000 рублей - берите. Составьте расписку в получении указанной суммы, но не пишите в ней, что более претензий к водителю не имеете. Кроме морального вреда возможно появяться расходы на лечение, дополнительное питание, уход за больной. Это все не входит в понятие морального вреда.
Думаю. что деньги в размере 50000 рублей в счет возмещения морального вреда нужно брать, если вы не согласны с суммой, то в расписке можно указать. что моральный вред возмещен частично. в противном случае в будущем можно вообще ничего не получить, даже если суд и присудит выплату. Что касается причинения вреда здоровья и дальнейшее лечение ( приобретение лекарств. костылей, постороннний уход, утрата трудоспособности и др.) это входит в материальный ущерб и даже если моральный вред будет оплачен, вы можете обратиться в дальнейшем с иском о возмещении материального ущерба в любой момент когда бы этот ущерб не возник.