Да, возможен такой вариант, Любовь.

СК РФ Статья 153.2. Прекращение договора о приемной семье

1. Договор о приемной семье прекращается по основаниям, предусмотренным гражданским законодательством для прекращения обязательств, а также в связи с прекращением опеки или попечительства.

Например, если ребенка там обижают. Потребуется решение суда, чтобы ребенок снова жил с Вами.

Да, конечно это возможно чтобы ребенок снова жил с Вами вам потребуется решение суда