Возможно ли опротестовать штраф с камеры при выезде на перекрестке на полосу встречного движения без знака объезда препятствий в темное время суток?

Смогу ли я опротестовать штраф с камеры при выезде на перекрестке на полосу встречного движения если там не было знака объезд препятствий справа и это было темное время суток