Госпитализация друга в психиатрическую больницу - законность и подписанное добровольное согласие

Законно ли друга госпитализировали в психиатрическую больницу? 22 июля 2023 года другу три раза вызывали псих. Бригаду первый раз у него было просто плохое настроение, они с ним побеседовали и уехали, потом второй раз ему вызвали псих. Бригаду так как он бился головой об стенку, но он сбежал и вызов отменили, третий раз вызвали псих. Бригаду так как позвонил и сказал хочет совершить самоубийство и была в возбужденном состоянии, они его на третий раз забрали сказали, что "мы что за тобой всю ночь ездить будем" , и увезли его в больницу, там сказали что будут госпитализировать в недобровольном порядке, я подписала добровольное согласие