Имею двойное гражданство РФ и ФРГ постоянная прописка на данный момент ФРГ, могу ли я прописаться в РФ?

Можете.

Здравствуйте, Павел.

При наличии внутреннего российского паспорта Вы можете зарегистрироваться по этому документу по месту жительства или по месту пребывания. Никаких ограничений в данном смысле нет.

Здравствуйте, никаких проблем с регистрацией быть не должно

Конечно можете, как гражданин РФ.

Павел, для регистрации по месту жительства (постоянной регистрации) требуется внутренний российский паспорт. По российскому заграничному паспорту Вы сможете зарегистрироваться только по месту пребывания, т. е., оформить временную регистрацию, например, на один год. В подтверждение её оформления Вам будет выдано свидетельство о регистрации по месту пребывания к имеющемуся у Вас документу, удостоверяющему личность гражданина России (загранпаспорту).