Если ещё не перешло в собственность государства (местных властей), тогда нужно признать фактическое принятие наследства в судебном порядке. Шансы есть.

Обращайтесь в суд с иском о восстановлении срока.

Если этот срок пропущен, то ступить в наследство можно исключительно через суд. В суде необходимо доказать, что наследник или наследники фактически вступили в наследство. К этому относится и ведение хозяйства, оплата налогов, поддержание имущества в нормальном состоянии и многое другое.