Срок принятия наследства 6 мес с момента смерти наследодателя.

Вы можете в судебном порядке установить факт принятия наследства и признать право собственности. Госпошлину можно оплатить от кадастровой стоимости. Что бы ответить более подробно, нужно детально разбирать ситуацию, устанавливать фактические обстоятельства и смотреть ваши документы. Выбирайте юриста для помощи в сопровождении вашей ситуации. Возможно, кого-то из ответивших, на ваш вопрос.

Если Вы пропустили установленный 6-тимесячный срок для принятия. То восстановить его при таком сроке вряд ли удастся. Единственный выход--это доказать то, что в 6-месячный взяли после смерти наследодателя Вы взяли после него какую-либо вещь.

Стоимость не зависит от срока оформления наследственных прав.