Как обезопасить себя при заключении купли продажи кредитного автомобиля без полного погашения кредита?

Законодательство позволяет производить замену должника в обязательстве. Если Вы в договоре купли-продажи отразили то, что покупатель теперь несет ответственность перед банком по оплате оставшейся части кредита, то Вы и произвели замену должника в обязательстве. Однако такая процедура обязательна должна получать согласие кредитора, то есть банка (п. 1 ст. 391 ГК РФ).

Если Вы все правильно сделали, то Вам нечего опасаться.