Возможно ли отдать бывшей жене квартиру взамен на расписку о непретензионности? Каким образом передать ей собственность?

Муж и жена развелись через ЗАГС, имущество нажитое в браке не делили. Муж хочет отдать бывшей жене квартиру, полученную по договору дарения от матери, взамен на расписку от бывшей жены, что никаких претензий она к нему не имеет и не будет потом с ним ещё что-то делить. Это возможно? И как он должен ей квартиру передать, ведь расписка для Росреестре не является документом для перехода собственности от одного владельца другому. Вообще можно такую расписку составить и заверить у нотариуса?