Влияют ли затраты на НИОКР на статус инвестиций согласно законодательству РФ и правилам бух (фин) учета?

Признаются ли согласно законодательству РФ и правилам бух (фин) учета инвестициями затраты на НИОКР? например разработка опытных образцов в результате которой на балансе предприятия появляются нематериальные активы - объекты авторского права, патенты и т.д.