Органы прокуратуры не имеют полномочий по проведению допросов и иных процессуальных действий в рамках расследования уголовных дел о преступлениях. Скорее всего в настоящее время в производстве прокурора находится жалоба, в рамках проверки по которой вас и вызывают для дачи объяснений (иные документы, связанные с опросом, прокуроры составлять не полномочны).

Если свидетель, то за уклонение может наступить ответственность

Можете не идти.

Прокуратура проверяет факты, но никак не проводит допросы.

Можно не идти.