Как признать право собственности физического лица на незарегистрированную постройку на земельном участке, купленным у юридического лица, и получить её регистрацию?

Физическое лицо купило у юр.лица земельный участок. На этом участке есть незарегистрированная постройка (Гараж - отдельное здание). На балансе юр.лица эта постройка числилась, в документах прописана. При подаче документов в росреестр в регистрации гаража было отказано. Как признать право собственности физ. лица на эту постройку или её зарегистрировать (физ. лицо хочет переделать этот гараж под цех)