Можете ничего не делать, а можете в наследство вступить.

Я могу же восстановить документы и вступить наследство?

Можно оформить в собственность по приобретательной давности. Для этого надо непрерывно 15 лет добросовестно, открыто и непрерывно владеть дачей как своим собственным недвижимым имуществом

Если есть хоть что-то из документов то вполне реально отсудить

Был ли оформлен земельный участок в собственность?

Или только членская книжка члена СНТ у бабули была?

В судебном порядке признавать право собственности в порядке наследования!