Здравствуйте. Вообще, такой вопрос очень интересный. В соответствии с СК РФ оба родителя участвуют в воспитании ребенка. Также семейные отношения должны строится но основе взаимоуважения и равенства. Если все очень сложно и никак не получается договорится, можно обратиться в органы опеки. Однако стоит помнить о последствиях и дальнейших разбирательствах при таком подходе.
Тут нужно разобраться - Вы хотите иметь возможность встречаться с ребенком, или Вы настаиваете, чтобы ребенок постоянно проживал с Вами. Если ответ известен - обращайтесь в суд с соответствующим требованием (либо об определении места жительства ребенка, либо об определении порядка общения с ребенком). Ну а в суде Вам поможет юрист, к которому Вы обратитесь.
Когда будет решение суда - они обязаны будут его исполнить.