Здравствуйте. Если действительно чувствуете за собой какую-то вину, то лучше заключить соглашение с адвокатом и он все узнает у этого сотрудника полиции. Если знаете, что ничего не совершали, то попросите повестку в письменном виде и копию постановления о возбуждении уголовного дела.