Уважаемый автор вопроса.
Неизвещение об осмотре автомобиля не является безусловным основанием для отказа в выплате страхового возмещения. Поэтому единственный путь - обжаловать отказ в судебном порядке и требовать выплаты страхового возмещения.
С уважением, Косов Сергей Анатольевич.