Как продать грузовой прицеп без записей в ПТС, когда он стоит на учете организации?

Грузовой прицеп стоит на учете в организации, которая по дкп продала прицеп индив. Предпринимателю 6 лет назад, записей в птс нет, как ИП продать прицеп? Нужно ли прицеп оформлять сначала на ИП?