Шантаж бывшей жены - как вернуть право на общение с детьми?

Бывшая жена шантажирует детьми. Не дает их видеть (специально увозит их или говорит что они не дома) и как либо участвовать в их воспитании. Сказала, что увидеть детей смогу только после того, как вернусь к ней. Как решить этот вопрос?