Можно ли сделать возврат БСО, заказали не те бланки в Киржачской типографии.

Да, можно сделать возврат.

Нет не можете если напечатали уже так как Вы согласовали и Вы это приняли-ст 309 ГК РФ

Нужно изучать договор на изготовление БСО.