Эмансипированная 17-летняя замужняя женщина сомневается в необходимости разрешения от матери для выезда в СНГ

Нет, в данном случае, вам согласие не требуется.

Нет конечно - Вы эмансипированная.

Здравствуйте

Нужно нотариально заверенное согласие одного из родителей согласно ст.20 ФЗ "О порядке выезда из РФ и въезда РФ"

В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие одного из родителей на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства.

Т.е. никаких ссылок на возможность выезда за пределы РФ без нотариального согласия родителей при эмансипации не сказано.

Выезд из РФ не относится к категории гражданских прав.

А откуда пограничникам видно, что вы эмансипированная, если на это нет решения суда? Значит не можете без согласия родителей.