Как оформить машину после смерти мужа - опыт женщины, которую остановили без номеров и стс?

Мой муж умер и машина была оформлена на него. Пока оформлялись документы на наследство я ездила на машине. Но недавно меня остановили и забрали стс и гос. номера. Сейчас документы на наследство у меня на руках. Могу ли с документом о наследстве и протоколу об изъятии доехать до ГИБДД, чтобы оформить машину? Спасибо.