При наличии доверенности можете въехать в РФ на белорусских транзитных номерах, далее ставите на регучет в ГИБДД.
Таможенный кодекс Евразийского экономического союза" (приложение N 1 к Договору о Таможенном кодексе Евразийского экономического союза)
ТК ЕАЭС Статья 264.