Как вернуть Литовскую машину из-за пределов РФ и растаможить её - процедура и условия

Поставил Литовскую машину на временный учёт ДНР 04.02.2022. В Марте выехал на этом авто за пределы РФ. Я могу теперь вернутся На этом транспорте и растоможить? И какая процедура растаможки?