Хотелось узнать, после смерти родителей, дети могут преватизировать квартиру, где прописаны, если ранее до смерти родителей

Любое лицо, если оно не использовало свое право на приватизацию, вправе приватизировать квартиру, в которой оно проживает.

Да можете