Здравствуйте!
Не обязательство, но желательно. Достаточно, что к нотариусу до истечения 6 мес. со дня смерти мамы - открытия наследства, обратитесь только Вы.
Если вы вступаете в наследство то да обязательно. Сначала договоритесь