Как признать право собственности детей на квартиру с момента внесения материнского капитала - иск в суд и платежи в государственный бюджет?

Выделили детям доли в квартире по соглашению в 2020 году на основании обязательства (Использован материнский капитал при покупке квартиры в ипотеку), Хочу в судебном порядке, по иску детей к родителям о признании права, признать право собственности детей с момента внесения материнского капитала в 2016 году, а не с момента фактического выделения долей в 2020 году на основании Определении Судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда Российской Федерации No 18-КГ 15-224 от 26 января 2016 г. и нескольких судебных решений в которых дети признавались собственниками на основании использования материнского капитала хотя доли не выделялись и в Росреестре записи нет. Нужно ли платить госпошлину как по имущественному иску (в процентах от кадастровой стоимости имущества)? И вообще насколько это реально? Примет ли суд такой иск? Квартира нами продана в 2020 году. В нашей ситуации очень важна именно дата возникновения права собственности.