Мать грозится написать заявление о пропаже, если не вернусь домой - что делать?

Это ваша жизнь. Ну напишет она заявление. Полиция будет искать причем не один день. А для того чтобы вас признать отсутствующей или умершей то должны пройти определенные сроки. Плюс объясните маме что ее могут оштрафовать за ложное сообщение.

Если совсем все плохо в отношениях, то уточните телефон вашей службы участковых (просто позвоните 02 и вас перенаправят) и периодически позванивайте (раз в месяц или оставьте им свой телефон если поступит заявление), тоже сделайте с соседями, что если к ним придет участковый опрашивать за вашу пропажу то пусть они полиции сообщат ваш номер. Думаем что эти превентивные меры плюс разговор по душам и ваша твердость помогут решить проблему. К сожалению иногда близкие родственники очень эгоистичны и жуткие манипуляторы. Это по человечески тяжело, тк они близкие люди. Какого-то универсального юридического решения вашей проблемы нет.

Да, собственно, никак не быть. Вы совершеннолетняя, заявление о пропаже Вашей никакого значения не имеет. Ну, максимум могут позвонить и спросить всё ли у Вас в порядке, Вы скажете, что да.