Нужно ли оформлять доверенность у нотариуса для поездки ребенка на поезде с тётей отца?

Здравствуйте

Да нужно оформить.

Можно и без доверенности, всё равно ответственности за это не будет и задержать нет оснований.

Если нет пересечения границы, то не требуется. Но если планируется нахождение ребенка в ином городе без родителей, то лучше дать доверенность на представление интересов ребенка в том числе в случае необходимости обращения в медицинские учреждения.