Заезжал в Крым на авто Херсонский учет, на границе сказали что могу ездить бессрочно, так ли ето?

Сказали, но не дали письменное заключение и не далли ссылку на нормативный акт. Ничто не бывает постоянно, поскольку законы имеют место быть изменяемыми.

Это так. Херсон = РФ. Обратно отменят нескоро (если и). Катайтесь. Скоро это все встанет на российские таблички.