После снятия с учета по лишению ву только.
Сможете получить загранпаспорт лишь тогда, когда истечет срок лишения ВУ, как дополнительного наказания.
Если основное и дополнительное наказание (лишение ВУ) отбыто, то можете подавать заявление на получение загранпаспорта.