Здравствуйте. Компромисс я думаю можно найти...
Нужно подать заявление и все, требования о погашении долга до увольнения не законны.
Наличие задолженности не может быть препятствием для расторжения трудовых отношений.
Я там работаю неофициально они не хотя забирать машину.
Тем более, расторгайте договор аренды и т.д.