Права, но прописана не в Питере, хотелось бы узнать можно получить права по регистрации, или нужно ехать сдавать по прописке?

можно по временной регистрации

Можете сделать регистрацию по месту пребывания (временная прописка) и сдавать в СПб, но придется сделать запрос по месту жительства, что вы не получали и не лишались там ВУ