Opinions
Вариант один: дарение всегда оформляется нотариально. Вы можете пригласить нотариуса к себе домой. Нотариус может удостоверить сделку дома, но в связи с тем что договоры дарения сейчас должны быть с qr кодом. Выезд нотариуса именно для сделки может быть невозможен по техническим причинам. Тогда у вас есть вариант два
Вариант два: нотариус может приехать к больной и удостоверить доверенность от ее имени на дарение дома, тогда саму сделку вы уже будете совершать по доверенности и в нотариальной конторе без участия матери.