Обратитесь в ЗАГС с заявлением о получении дубликата, приложив документы о родстве.
НО, если вы знаете где могила родственника, не вижу препятствий для установки памятника, если он не установлен иными родственниками. ИЛИ сотрудники кладбища вам в этом препятствуют?