У меня имеются пару долгов у приставов смогу ли поставить авто на учёт, и что будет дальше.

Да, сможете поставить авто на учёт.

Поставить на учёт вы сможете в любом случае, но учтите, что приставы при запросе в ГИБДД увидят ваш автомобиль и наложат на него ограничения. А в дальнейшем могут его арестовать, если найдут, конечно. А если не найдут, то могут объявить ваши автомобили в розыск.