Если Вы всё-таки про оскорбление речь ведёте, то да, есть - ст. 5.61 КоАП РФ, заявление о привлечении нужно подавать в районную прокуратуру по месту проживания, рассматривает такие дела мировой суд.
Есть ответственность за оскорбление, то есть унижение чести и достоинства человека, инвалид он или нет значения не имеет.