Страховая выплата по смерти военнослужащему положена в любом случае, даже если смерть наступила после окончания служебного времени, в отпуске или в выходной день (исключение составляет смерть в состоянии алкогольного опьянения и смерть в результате суицида). Сумма выплаты по закону 3.000.000 с учетом индексации, сейчас это примерно 3.600.000.
Есть ещё единовременная выплата за смерть, наступившую при исполнении обязанностнй военной службы (она + к страховке). Она платится если смерть наступила на службе (в рабочее время), в наряде, в командировке, в лечебном учреждении, при следовании на службу и со службы. Сумма с учетом индексации составляет 4.200.000. Для получения этой суммы в расследовании по смерти, которое проводится в части, должно быть установлено, что военнослужащий (исходя из вашего вопроса) следовал домой со службы.