Как запросить компенсацию за поврежденный велосипед, если он был оставлен на задней части машины?

Сначала попытайтесь договориться с водителем мирно. Если не получится, можно обратиться в суд. Предварительно оценив ущерб. Однако в суде придется доказывать свою правоту. Суд будет учитывать степень вины обеих сторон.

Да, можете однако, сын ваш сам от части виноват в причинении вреда, а поэтому ущерб судом может быть снижен или виновник освобожден от возмещения вреда (ст.1083 гк рф)