Как действовать при захвате земельного участка соседом - подать в суд сразу или обратиться в росреестр и полицию?

В 2007 году сделали межевание земли. После межевания сосед перенёс забор в мою сторону, т.е. захватил часть моей территории, это продолжалось несколько раз из года в год, передвигал обратно и заново сдвигал. Предупреждения игнорирует. Хочу подать в суд. У соседа земля без межевания. Вопросы: могу ли сразу подать в суд, или лучше сначала обратиться в росреестр с жалобой, в полицию или в прокуратуру? До начала подачи иска, лучше снова позвать специалиста, чтобы измерил землю или это не учтут в суде, будут проводить свою экспертизу? Могу подать на материальный ущерб (так как я налоги платил за этот участок тоже) и моральный?