Как расторгнуть договор на разработку ПО при автоматической пролонгации?

Ранее заключен договор на разработку программного обеспечения. Мы - заказчики, договор еще действует но все работы выполнены и оплачены. Договор автоматически пролонгируется - Раздел расторжение договора: - Настоящий Договор вступает в силу с момента его подписания Сторонами и действует до 31 декабря 2023 года. Если за месяц до прекращения действия Договора ни одна из. Сторон не заявит в письменном виде о прекращении действия Договора, Договор продлевается (пролонгируется) на следующие три года. Количество пролонгаций неограниченно. Если мы хотим расторгнуть, достаточно ли просто направить письмо об отсутствии претензий и расторжении договора? (подписать его у исполнителя) и не делать доп соглашение?