Как оформить право на земельные участки, захваченные соседями при установке заборов и септика?

Вопрос такой. Живу в частном доме без забора. Сосед с одной стороны поставил забор захватив у меня сотку земли, а с другой стороны другой сосед, установил свой септик на 1.5 метра зайдя на мою территорию. Тот сосед (что с септиком), по моей просьбе, согласен построить между мной и им забор за свой счёт. Другой сосед (который не правильно поставил свой забор) согласен мне построить забор с двух оставшихся сторон за свой счёт. Я тоже согласна на это. Но. Смогу ли я после установки всех сторон забора, отписать им эти куски своей земли? Хочу, чтобы всё было документально правильно оформлено. Или достаточно составить договор о согласии сторон заверенный у юриста? Подскажите пожалуйста, как поступить?