Несовершеннолетний на вахте - как защитить свои права и получить зарплату

Знакомые работали на вахте, в их числе есть несовершеннолетний. Срок вахты прошёл, но им говорят, либо ещё отрабатывать дни, либо уехать без зарплаты. Трудового договора нет. Что можно сделать в такой ситуации? Как получить зарплату за оговоренный срок?