Можно ли оформить авто на ребенка инвалида 16 лет, если он неадекватен и не сможет даже расписаться.

За людей ограниченных дееспособных или недееспособных несут права и обязанности их опекуны (попечители). Таким образом, оформить можно.

Да, можно оформить на него.