Унаследование единственного жилья при банкротстве - возможно ли без проблем?

Будучи банкротом, Вы не вправе отказаться от наследства.

В случае, если наследуемое жилье единственное, на него не может быть обращено взыскание, согласно статье 446 ГПК РФ:

Взыскание по исполнительным документам не может быть обращено на следующее имущество, принадлежащее гражданину-должнику на праве собственности:

жилое помещение (его части), если для гражданина-должника и членов его семьи, совместно проживающих в принадлежащем помещении, оно является единственным пригодным для постоянного проживания помещением..

Следовательно, проблем возникнуть не должно, если учитывать условия, которые Вы представили.